Будучи гонимы той же идеей, мы совершили пробное восхождение на Большой Шелом, по структуре такая же шишка как и Ямантау.
От машины и обратно заняло время 5 часов примерно, налегке, с паническим поиском родника в конце спуска.
http://www.panoramio.com/photo/40422473
протащить дельту, как сквозь лесные дебри, так и по камням (курумник) будет весьма почетно и не за один день и не вдвоем
http://www.panoramio.com/photo/40422328
Когда я почитал про Ямантау, то понял, что забраться туда, и не нарваться на вояк, можно, а вот с полетом над военными секретными объектами - это крутовато.
Реально для полета можно рассматривать хребет Нары, и еще пару в тех же краях, сейчас не помню, там можно близко подъехать и есть места для посадок, если что.
По моему в этой ветке я мучал народ про эти хребты. В одном из форумов, меня успокоили большой вероятностью познакомиться с медведами.